Kyosho Hyperfly:
12.10.2008:
Noen som husker Kyosho Hyperfly, fra rundt 1995? Et heller tvilsomt helikopter som ikke kunne hovre, og hverken ta av eller lande vertikalt? Men fortsatt er det per definisjon et helikopter :).
Kyosho lagde tre modeller av Hyperfly: Original, AH-64 Apache og Manta. Hovedmekanikken er lik i alle tre. Her er bilder fra Kyosho:
Jeg vurderte å kjøpe et den gangen, men før jeg fikk snudd meg var det ute av produksjon. Ikke et veldig godt tegn egentlig. Men på en annen side har jeg hatt mye glede av andre Kyosho fly som ble dømt nord og ned, og fort har gått ut av produksjon. Så hva gjorde jeg når jeg for et par dager siden fant to slike på Ebay i Tyskland.. Gjett tre ganger.. Og gjett også to ganger hva jeg gjorde når jeg fant et ganske bra delelager i på Ebay i USA.. Målet mitt er å fjerne en del unoter, og få disse til å fungere bra.. Det flyr jo bra på videoen under, men mange svakheter er beskrevet i forskjellige forum jeg har vært innom. Det morsomme er at amerikaneren som konstruerte dette for Kyosho, har en YouTube video der han forteller om prosjektet. Forresten er dette også mannen som faktisk først kom på å bruke en separat liten elektromotor til drift av halerotor på modellhelikopter!
14.10.2008:
Jippi, nå er DHL pakken på vei til meg fra Tyskland. To Hyperfly, en lader og en radio i samme pappeske, litt spent på hvordan dette ser ut når det kommer fram... Han skulle ta av rotorblader og pakke alt godt inn, så det er bare å krysse fingre og tær.. Og med en haug reservedeler på vei fra USA, skulle vel eventuelle småskader også kunne fikses.. Men en liten plan for oppdateringer er det jo fint å ha alt nå, så får evt. reparasjoner komme i tillegg..
Fikse-plan:
Det som det ble skreket mest om, var denne motorbryteren under. Det står i manualen at man skal ha med seg noen 20Amp bilsikringer når man skal ut og fly.. Og det kan være lurt, spesielt om man lander litt skjevt og stangen under ikke blir presset inn. Da blir helikopteret liggende på siden og mose rotorbladene i bakken, helt til sikringen går. Et svært dårlig design, spør du meg.. Og så mye jobb det nå er å få tak i nye rotorblader da, må jo kjøpe fra USA..
I tillegg er det litt skummelt ved motorstart, da man lett får et rotorblad i ansiktet, og kan også bli lettere skalpert.. Flere har visst opplevd dette på nittitallet.
Løsning: Jeg fjerner hele bryter/pinne mikket, og erstatter dette med en elektronisk speedkontroll (med BEC). 6-celler NiCd er også litt ut, og ettersom flere sa at 7 til 8-Celler NiCd med original setup var å foretrekke, tror jeg at jeg skal bruke 3-Cell LiPo. Muligens litt høy spenning, men trenger jo ikke ha full throttle. Kan justere maksutslaget litt på senderen, for ikke å stresse motoren for mye. Og motoren er en Kyosho AP29, veldig bra motor i 400+ klassen. Hvis motorene er dårlige, setter jeg muligens heller inn børsteløs inrunner, 400 erstatning.
Har også hørt om noen som monterte en egen elektromotor i halen til halerotor, for å kunne hovre.. Det syntes jeg blir litt too-much, for da er det jo ingen Hyperfly lenger. Det SKAL være en frisbee i halen, det er et artskjennemerke!
Så jeg vil fly den med tre kanaler, dvs. throttle, og cyclic pitch. De to servoene var opprinnelig av "standard" størrelse, jeg bytter til de mindre Hitec HS-81, det holder mer en bra nok, og lighter flies better! Collectiv pitch er det ikke, fixed pitch og throttle kontroll er saken her. Og noen kontroll at halerotor er det heller ikke, da det ikke er noen halerotor..
Så er det bare å vente på DHL...
26.10.2008:
Å fryd og glede, pakkene fra DHL kom på fredag! Ingen ting var ødelagt, godt pakket!! Sånn så deler fra USA og Hyperfly's fra Tyskland ut, på bordet:
Apache:
Original:
Servoer i Original (som må vike for mindre og lettere HS81):
Batterirom i Original (med innhold som skal ut..):
Det er lettest å komme til elektronikk og mekanikk i Originalen, så det blir den som blir "Pimp My Hyperfly". Apachen beholder jeg uendret, og kun til static display :)! Bytter også halebommen på Originalen til karbonfiber bom, da det fulgte en slik med delene fra hobbybutikken i USA. Ikke for å spare vekt, da det ikke er noe å spare på å bytte, men fordi Alu-bommen er laget av utrolig tynnt metall, og bøyer seg veldig lett. Så var det bare å plukke denne Originalen fra hverandre da, GØY!
26.10.2008:
Fikk et lite problem med fartskontrollen jeg skal bruke (GWS 480Li), da den ble brennvarm bare jeg kjørte noen Ampere i motoren.. Skjønte først ingen ting, men så kom jeg på at det samme skjedde med tilsvarende regulator med tilsvarende store 450-børstemotorer, i Sonic-Liner'en.. Jeg skrev om det i den byggetråden også. Så måtte inn med kraftig diode over motorpolene her også, da ble regulatoren bare lunka (uten kjølefinne) ved 6Ampere. Skal opp mot jeg tipper 16Ampere++ her, så jeg skrur nok fast den kjølefinna på transistoren.. Dioden over motoren blir også ganske varm, så det spørs om ikke den også må ha en liten kjølefinne..
08.11.2008:
Da er min oppgraderte Hyperfly klar for første prøvetur.. Endringer fra original setup:
Fjernet on/off brytersystemet, byttet til HS81 microservoer, kullfiber halebom, endret fra NiCd til LiPO batteri med ESC. Litt avhengig av batterivalg har jeg redusert vekten med 200g. Flyklar vekt er nå 583g. Har nå batterispenning på nominelt 11.1V mot tidligere 7.2V, noe som gjør at det vil gå for mye strøm ved full throttle. Er litt usikker på hvor mye strøm jeg kan kjøre i motoren, så jeg koblet til en strømforsyning (i stedet for batteri) som jeg justerte til 6V (dvs omtrent den spenningen 6-cell NiCd pakken ville hatt ved høy belastning), og da målte jeg 15Ampere. Og da snurrer den rotoren som et lite helv... Og det har blitt sagt at 7-cell NiCd var en fin oppgradering, noe som ville betydd nærmere 18Ampere. Problemet er at jeg ikke har helt passende 3-Cell LiPO pakker, så jeg tar noen 1250mAh/10C pakker jeg har, og justerer maks strøm til 12Ampere. Prøveflyr så med dette oppsettet, før jeg kjøper større pakker fra Elefun. Her er noen bilder..
Running:
The Hyperfly:
Det jeg tok ut ligger til høyre for skrutrekkeren, nytt til venstre:
Nytt motoroppsett:
Innvendig:
09.11.2008:
Siden det er så utrolig kult å redigere film, så har jeg lagt ut en "preflight" video av Hyperfly på YouTube.
14.11.2008:
Kjapp rapport fra jomfrutur i går: Bosse og jeg tok en liten testtur med Hyperfly på Hellerudsletta etter jobb i går.. Fullmåne og skyfritt gjorde at vi så modellen nesten hele tiden.
Bosse gav den bare et forsiktig kast fremover, og den fløy flott ut. Nok kraft, siden jeg bare måtte ha 2/3 throttle for å fly den. Så tipper det gikk 10Ampere eller noe i vanlig flukt. Men som vanlig, her begynner problemene.. Modellen var godt balansert, rotor pitch stilt inn på ca 7grader, og swashplate var stilt til offset bakover og til venstre, som beskrevet i manualen. Problemet var at den steg noe veldig, og trakk også veldig til venstre.. Når jeg klarte å holde stikka ganske mye fram, til høyre fikk jeg noen runder.. Men mine modellfly instinkter sier at jeg skal throttle ned når ting blir ukontrollert, og det er ikke så lurt med et helikopter.. Så en hard landing, men ingen skader. Nytt forsøk, med litt trim på sender, samme problem, hard landing. Og desverre, denne hvite Kyosho plasten blir veldig sprø i -2grader, og sprakk på 10 steder.. En Hiller paddle røk, og et rotorblad.. Reservedeler har jeg vel, så dette kan fikses ganske kjapt, men problemet er at hvis jeg skal lære å fly denne i vinter, vil sikkert mange sånne kropper sprekke...
Hmmm... tenkepause i går kveld, så to alternative løsninger:
1: Lime/tape sammen kroppen, fylle den med ekspanderende byggeskum, skjære bort kroppen, bruke det herdede byggeskummet som plugg for å lage kropp med glassfibervev og epoksy-resin. Ganske mye jobb..
2: Kroppens eneste funksjon er å holde batteriet som en vektstang til mekanikken, og er kun festet med 4 skruer til denne. Og understell da, men dette understellet er jo også helt feil, da Hyperfly ikke kan hovre (uten i frisk bris), og den vil omtrent alltid lande som et fly. Så jeg lager et enkel struktur med 1.5mm plywood, som holder batteri og nytt understell, som blir to 4mm karbonrør, som holder 4 lette foam hjul, som på en bil..
Går for løsning nr.2, siden den er den enkleste og samtidig den mest spennende!
Tok også og nullet ut mye av den swashplate offset'en som tydeligvis var for voldsom.
23.11.2008:
Så var ny kropp til Hyperfly klar.. Det ble en Cub-gul, ola-kjerre:
Jeg får neppe noen designpris for denne, men jeg tror konseptet er bra.. Alt er skrudd sammen med 2mm kryssfiner og møbelvinkler av plast. Veldig robust og lettreparert. Og har nå også fått understell med hjul, som er mye mer riktig. Tror at den kan ta av fra bakken på asfalt nå, da den tracker veldig rett bare den har fått litt fart. Og kunne jo med en ekstra servo lage styrbar forhjulsaksel i god ola-bil ånd :).
Vekt er nå 645gram, dvs ca 60gram tyngre enn før modifikasjon. Men fortsatt ca 140gram lettere enn originalsetup med 6cell NiCd batteripakke. Og har mer effekt å ta av, siden jeg har 3cell LiPo. Jeg begrenser maksstrøm til litt over 12 ampere, noe som gir en ca max effekt på 126Watt omsatt i motoren (12 x 10.5V). Spenningen dropper en del under max belastning, så 10.5V er et greit tall å bruke her. Dette blir uansett bare ca tall, nøyaktighet er ikke poenget her. Tidligere NiCd/NiMH 6cell pakke ville gitt ca 6V under belastning, og med målt strøm på 15Amp ved denne spenningen, ville det gitt ca 90Watt. 7Cell pakke ville gitt ca 122Watt omsatt i motoren, men det har blitt sagt at var for mye for motor/mekanikk. Mye på grunn av at original Hyperfly ikke hadde throttle kontrol, det var ON/OFF..
For å sikre at batteriet ikke blir tomt mens jeg er i lufta har jeg lagt inn en timer på senderen, som teller ned når throttlestikka er aktiv. Batteriene jeg har liggende var på 1250mAh når de var nye, og regner med at de fortsatt kan levere 1000mAh, dvs 60Ampereminutter. Jeg trekker vel maks 10Amp kontinuerlig, men for å være på sikre siden regner jeg at det går 12Amp kontinuerlig. Flytid blir da 60/12 = 5minutter. Setter timer til å pipe på 4minutter, da har jeg tid til å lande.
Begynner å bli litt engstelig for tilgang på rotorblader, siden jeg brakk ett sist.. Har jo liggende en del, men tilgangen begynner å bli dårlig. Jeg har støvsugd Ebay i USA for rotorblader.. Men et lyspunkt er at jeg fant 2 stk komplette originale Hyperfly på Ebay i Frankrike, og de er på vei til meg nå..
Den Hyperfly mekanikken er veldig morsom å bruke til litt egne VTOL eksperimenter, og jeg har noen ville ideer om hva jeg muligens kan bruke de to neste til..
Så, neste nå blir jomfrutur for Cub-gul ola-bil.